Dans un bol, dissoudre la levure dans le lait tiède et laisser reposer pendant 5 minutes jusqu'à ce que ça mousse.
Ajouter 50 g de sucre, le beurre fondu, l’œuf, et le sel. Bien mélanger.
Incorporer progressivement la farine jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Pétrir la pâte sur une surface légèrement farinée pendant environ 5 minutes.
Placer la pâte dans un bol huilé, couvrir et laisser lever dans un endroit chaud pendant 1 heure.
Préchauffer le four à 180°C et préparer une plaque de cuisson avec du papier sulfurisé.
Étaler la pâte en un grand rectangle sur une surface farinée.
Mélanger la cassonade et la cannelle, et étaler ce mélange sur la pâte aplatie, puis parsemer de beurre mou.
Rouler la pâte en un long boudin et couper des tranches d'environ 4 cm d'épaisseur.
Placer les rouleaux sur la plaque et laisser lever encore 30 minutes.
Cuire au four pendant environ 25 minutes, jusqu'à ce que les cinnamon rolls soient dorés.
Pour le glaçage, battre ensemble le fromage à la crème, 50 g de beurre, le sucre glace et l'extrait de vanille, puis étaler sur les rolls encore tièdes.
Notes :
Pour une texture plus légère, assurez-vous que tous les ingrédients sont à température ambiante avant de commencer. Vous pouvez ajouter des noix ou des raisins secs à la garniture si vous le souhaitez.